El aikido es una disciplina que no persigue la lucha sino la defensa intentando disuadir al adversario , todo está basado en el trabajo de esquiva .
Sin embargo, todos los movimientos vienen del antiguo aiki ju-jutsu de los samuráis e inspirados del movimiento del sable japonés. Por eso, en el dojo , al ser Pedro Pinar Miró un experto en Iaido y kenjutsu, iniciamos también a los niños al kendo (esgrima japonesa )